Инициал Ди: Боевая стадия
«Боевая стадия» объединяет наиболее важные автомобильные сражения из первых трёх частей истории. Центральное место занимают гонки Такуми Фудзивары и других уличных гонщиков, которые постепенно становятся его главными соперниками. Такуми продолжает управлять старой Toyota Sprinter Trueno AE86, которую использует для ночной доставки тофу. Благодаря ежедневным поездкам по горной дороге он получил уникальное чувство машины и умеет проходить повороты на высокой скорости. Поначалу сам Такуми не воспринимает свои способности как нечто необычное. Однако после первых побед его имя начинает распространяться среди участников местных гонок.
Один за другим появляются водители, желающие проверить собственное мастерство против AE86. Каждое соревнование проходит на горных дорогах, где важны не максимальная скорость автомобиля, а знание трассы, правильный выбор траектории и способность сохранять контроль на поворотах. Такуми сталкивается с различными типами машин и стилями вождения. Некоторые соперники обладают более мощными автомобилями и рассчитывают победить за счёт технического преимущества. Другие используют переднеприводные или полноприводные машины и пытаются навязать собственную тактику. Такуми компенсирует недостаток мощности точностью управления и знанием дороги.